Simulasi Pengontrolan Dan Observer Pada Kompleksitas Pemodelan Sistem Demo Set Tangki Kering

Martha Anjela Saragih, Nurul Hikmah, Parsaulian I. Siregar, Estiyanti Ekawati

Sari


Komplesitas pemodelan sistem demo set dilakukan dengan perubahan letak aksi kontrol, yang semula pada masukan menjadi pada keluaran untuk sistem 1 tangki hingga 3 tangki. Kompleksitas dilakukan agar sistem lebih sesuai dengan keadaan aktual. Pengontrolan dilakukan dengan metode penempatan pole dan penambahan kondisi integral dengan gangguan dan tanpa gangguan. Pada sistem dengan penambahan kondisi integral nilai overshoot yang dihasilkan lebih besar tetapi mengurangi nilai offset saat penambahan gangguan.
Kemudian dirancang observer untuk mengestimasi variabel keadaan pada pemodelan sistem dengan metode full state order observer. Hasil simulasi menunjukkan bahwa penambahan gain observer pada sistem dengan pengontrol akan mengurangi nilai eror pada perbedaan antara observer variabel keadaan sistem dengan variabel keadaan sistem. Kemudian dilakukan pula penambahan gangguan pada sistem kontrol dan observer, dengan hasil bahwa masih terdapat offset pada respon output. Oleh karena itu didesain ulang sistem kontrol untuk mencari hubungan antara penempatan minimum nilai eigen dominant dan nilai variansi gangguan agar offset yang dihasilkan 5% atau 10%.


Kata Kunci


demo set, penempatan pole, kondisi integral, observer, nilai eigen dominant

Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Kuphaldt, T., (2019): Lessons In Industrial Instrumentation, 2413 – 2415.

Beall, J., (2016): Loop Tunning Basics: Self-regulating Processes, InTech Magazine.

Setiawan, I. (2008): Kontrol PID untuk Proses Industri, Surabaya, PT Elex Media Komputindo.

Veness,T., (2017), Practical Guide to State-space Control, https://github.com/calcmogul/state-space-guide

D. Ivan, Alfriza, Rio. (2019): Pembuatan Perangkat Pembelajaran (Demo Set) untuk Sistem Kontrol Proses Terintegrasi. Tugas Akhir Program Sarjana, Institut Teknologi Bandung.

K. Ogata. (2002). Modern Control Engineering. Control Engineering. https://doi.org/10.1109/TAC.1972.1100013

Williams, R. L., dan Lawrence, D. A. (2007). Linear State-Space Control Systems. Linear State-Space Control Systems. https://doi.org/10.1002/9780470117873.

Susanto, E., dan Surya, A. (2017): Sistem Kontrol Multivariabel, 48 – 57.

G. F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini, "Feedback Control of Dynamic Systems", Pearson, 6th Edition, 2010.

R.S. Burns, "Advanced Control Engineering", Butterworth-Heinemann, 2001


Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NoDerivatives 4.0 International License.
 

ISSN     : 2085-2517,      e-ISSN  : 2460-6340,   DOI  : 10.5614/joki

Profil Google Scholar : Jurnal_OKI