Tjokronegoro, H. A. “Estimasi Model Parametrik Komponen Feedback, Feedforward, Dan Nois Pada Sistem Lup Tertutup Dengan Teknik Extended Least Square”. Journal of Mathematical and Fundamental Sciences, vol. 35, no. 1, Dec. 2013, pp. 1-17, doi:10.5614/itbj.sci.2003.35.1.1.