Asrizal, A., Yulkifli, Y. and Sofia, M. 2012. Penentuan Karakteristik Dari Sistem Pengontrolan Kelajuan Motor DC Dengan Sensor Optocoupler Berbasis Mikrokontroler AT89S52. Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi. 4, 1 (Jul. 2012), 25. DOI:https://doi.org/10.5614/joki.2012.4.1.4.