Nugroho, H., Hidayatullah, S. and A. Tjokronegoro, H. 2016. Perancangan dan Aplikasi Tapis Kalman Diskrit Diperluas pada Sistem Navigasi Inersial Tipe Strapdown pada Roket RKX-200 dengan Korektor Magnetometer, Altimeter, dan GPS. Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi. 8, 1 (Oct. 2016), 41. DOI:https://doi.org/10.5614/joki.2016.8.1.4.