Arifin, S., Tandy Hermawan, A. and Kristian, Y. 2016. Pencarian Rute Line Follower Mobile Robot Pada Maze Dengan Metode Q Learning. Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi. 8, 1 (Oct. 2016), 55. DOI:https://doi.org/10.5614/joki.2016.8.1.5.