Barri, M.H., Ryandika, A., Cesario, A. and Widyotriatmo, A. 2017. Desain dan Kontrol Posisi dari Arm Manipulator Robot Sebagai Alat Rehabilitasi Pasien Pasca Stroke. Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi. 9, 2 (Dec. 2017), 81. DOI:https://doi.org/10.5614/joki.2017.9.2.2.