Prakosa, J.A., Kurniawan, E., Adinanta, H., Suryadi, S. and Afandi, M.I. 2020. Kajian Eksperimen Teknik Kontrol Penerbangan Posisi Tinggal Landas Drone Bikopter dengan Metode PID. Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi. 12, 2 (Oct. 2020), 54-61. DOI:https://doi.org/10.5614/joki.2020.12.2.1.