Setiaji, Y., Miransyahputra, M.R. dan Nazaruddin, Y.Y. 2021. Analisis Metoda Estimasi Peta Kedalaman Dari Citra RGB 2D Untuk Penerapan Teknik Persepsi Pada Kendaraan Otonom. Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi. 13, 2 (Okt 2021), 65-71. DOI:https://doi.org/10.5614/joki.2021.13.2.1.