Justin S. Budiman, Radifsya L. Desvabrahma, Idham H. Ayega dan Tamba, T.A. 2022. Sistem Penentuan Lokasi Objek Target Untuk Manipulator Lengan Robot Berbasis Sensor Penglihatan Biaya Rendah . Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi. 14, 1 (Apr 2022), 21-30. DOI:https://doi.org/10.5614/joki.2022.14.1.3.