Febriani, R. and Suprijadi, S. 2011. Aplikasi Metoda Random Walks untuk Kontrol Gerak Robot Berbasis Citra. Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi. 2, 1 (Jan. 2011), 21. DOI:https://doi.org/10.5614/joki.2010.2.1.3.