Yulianto, N.H., Siregar, P.I. dan Leksono, E. 2015. Studi Pemodelan Bond Graph dan Perancangan Pengontrol Proportional + Integral untuk Level Boiler dan Temperatur Penukar Kalor pada Sistem Miniplant. Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi. 7, 1 (Agu 2015), 53. DOI:https://doi.org/10.5614/joki.2015.7.1.6.