Devina, H.; Jessica, J.; Susanti, H.; Suprijanto, S.; Mursito Budi, E. Evaluasi Algoritme Bresenham Dan Digital Differential Analyzer (DDA) Untuk Pengontrolan Koordinasi Gerakan Dua Motor Stepper Pada Robot Untuk Simulator Penusukan Jarum Medis. JOKI 2019, 11, 69.