Nugroho, H.; Hidayatullah, S.; A. Tjokronegoro, H. Perancangan Dan Aplikasi Tapis Kalman Diskrit Diperluas Pada Sistem Navigasi Inersial Tipe Strapdown Pada Roket RKX-200 Dengan Korektor Magnetometer, Altimeter, Dan GPS. JOKI 2016, 8, 41.