Asrizal, A., Yulkifli, Y., & Sofia, M. (2012). Penentuan Karakteristik Dari Sistem Pengontrolan Kelajuan Motor DC Dengan Sensor Optocoupler Berbasis Mikrokontroler AT89S52. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi, 4(1), 25. https://doi.org/10.5614/joki.2012.4.1.4