Nugroho, H., Hidayatullah, S., & A. Tjokronegoro, H. (2016). Perancangan dan Aplikasi Tapis Kalman Diskrit Diperluas pada Sistem Navigasi Inersial Tipe Strapdown pada Roket RKX-200 dengan Korektor Magnetometer, Altimeter, dan GPS. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi, 8(1), 41. https://doi.org/10.5614/joki.2016.8.1.4