Prakosa, J. A., Kurniawan, E., Adinanta, H., Suryadi, S., & Afandi, M. I. (2020). Kajian Eksperimen Teknik Kontrol Penerbangan Posisi Tinggal Landas Drone Bikopter dengan Metode PID. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi, 12(2), 54-61. https://doi.org/10.5614/joki.2020.12.2.1