Devina, H., Jessica, J., Susanti, H., Suprijanto, S., & Mursito Budi, E. (2019). Evaluasi Algoritme Bresenham dan Digital Differential Analyzer (DDA) untuk Pengontrolan Koordinasi Gerakan Dua Motor Stepper pada Robot untuk Simulator Penusukan Jarum Medis. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi, 11(2), 69. https://doi.org/10.5614/joki.2019.11.2.1