Rizky Octavia, A., Nathanlius, D., & Agustinus Tamba, T. (2019). Implementasi Kontrol Umpan Balik Keluaran Berbasis Tapis Kalman dan Regulator Kuadratik Linier pada Sistem Pendulum Terbalik. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi, 11(2), 81. https://doi.org/10.5614/joki.2019.11.2.2