Pramono, I. F., & Iswanto, B. H. (2012). Pengukuran Tinggi Permukaan Air Berbasis Gelombang Ultrasonik Menggunakan Kalman Filter. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi, 3(2), 95. https://doi.org/10.5614/joki.2011.3.2.4