Aurecianus, S., Ekawati, E., & Joelianto, E. (2015). Studi Perancangan Sistem Kontrol Kinematik Dan Dinamik Non Linier Watanabe Pada Wahana Nirawak Quadrotor. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi, 5(2), 91. https://doi.org/10.5614/joki.2013.5.2.5