Yulianto, N. H., Siregar, P. I., & Leksono, E. (2015). Studi Pemodelan Bond Graph dan Perancangan Pengontrol Proportional + Integral untuk Level Boiler dan Temperatur Penukar Kalor pada Sistem Miniplant. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi, 7(1), 53. https://doi.org/10.5614/joki.2015.7.1.6