Andronicus, S., Nainggolan, A., Anggriawan Siswoyo, A., & Widyotriatmo, A. (2016). Pengontrolan Penjejak Dinding dengan Batasan Orientasi pada Kursi Roda Robotik. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi, 8(2), 225. https://doi.org/10.5614/joki.2016.8.2.8