ASRIZAL, A.; YULKIFLI, Y.; SOFIA, M. Penentuan Karakteristik Dari Sistem Pengontrolan Kelajuan Motor DC Dengan Sensor Optocoupler Berbasis Mikrokontroler AT89S52. Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi, v. 4, n. 1, p. 25, 2 Jul. 2012.