BARRI, M. H.; RYANDIKA, A.; CESARIO, A.; WIDYOTRIATMO, A. Desain dan Kontrol Posisi dari Arm Manipulator Robot Sebagai Alat Rehabilitasi Pasien Pasca Stroke. Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi, v. 9, n. 2, p. 81, 29 Dec. 2017.