PRAKOSA, J. A.; KURNIAWAN, E.; ADINANTA, H.; SURYADI, S.; AFANDI, M. I. Kajian Eksperimen Teknik Kontrol Penerbangan Posisi Tinggal Landas Drone Bikopter dengan Metode PID. Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi, v. 12, n. 2, p. 54-61, 15 Oct. 2020.