SETIAJI, Y.; MIRANSYAHPUTRA, M. R. .; NAZARUDDIN, Y. Y. . Analisis Metoda Estimasi Peta Kedalaman Dari Citra RGB 2D Untuk Penerapan Teknik Persepsi Pada Kendaraan Otonom. Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi, v. 13, n. 2, p. 65-71, 26 Okt 2021.