AURECIANUS, S.; EKAWATI, E.; JOELIANTO, E. Studi Perancangan Sistem Kontrol Kinematik Dan Dinamik Non Linier Watanabe Pada Wahana Nirawak Quadrotor. Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi, v. 5, n. 2, p. 91, 30 Mar 2015.