YULIANTO, N. H.; SIREGAR, P. I.; LEKSONO, E. Studi Pemodelan Bond Graph dan Perancangan Pengontrol Proportional + Integral untuk Level Boiler dan Temperatur Penukar Kalor pada Sistem Miniplant. Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi, v. 7, n. 1, p. 53, 14 Agu 2015.