NUGROHO, H.; HIDAYATULLAH, S.; A. TJOKRONEGORO, H. Perancangan dan Aplikasi Tapis Kalman Diskrit Diperluas pada Sistem Navigasi Inersial Tipe Strapdown pada Roket RKX-200 dengan Korektor Magnetometer, Altimeter, dan GPS. Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi, v. 8, n. 1, p. 41, 19 Oct. 2016.