ANDRONICUS, S.; NAINGGOLAN, A.; ANGGRIAWAN SISWOYO, A.; WIDYOTRIATMO, A. Pengontrolan Penjejak Dinding dengan Batasan Orientasi pada Kursi Roda Robotik. Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi, v. 8, n. 2, p. 225, 19 Okt 2016.