Asrizal, Asrizal, Yulkifli Yulkifli, and Melvi Sofia. 2012. “Penentuan Karakteristik Dari Sistem Pengontrolan Kelajuan Motor DC Dengan Sensor Optocoupler Berbasis Mikrokontroler AT89S52”. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi 4 (1):25. https://doi.org/10.5614/joki.2012.4.1.4.