Nugroho, Hario, Syarif Hidayatullah, and Harijono A. Tjokronegoro. 2016. “Perancangan Dan Aplikasi Tapis Kalman Diskrit Diperluas Pada Sistem Navigasi Inersial Tipe Strapdown Pada Roket RKX-200 Dengan Korektor Magnetometer, Altimeter, Dan GPS”. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi 8 (1):41. https://doi.org/10.5614/joki.2016.8.1.4.