Arifin, Samsul, Arya Tandy Hermawan, and Yosi Kristian. 2016. “Pencarian Rute Line Follower Mobile Robot Pada Maze Dengan Metode Q Learning”. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi 8 (1):55. https://doi.org/10.5614/joki.2016.8.1.5.