Setiaji, Yan, Muhammad Raihan Miransyahputra, dan Yul Yunazwin Nazaruddin. 2021. “Analisis Metoda Estimasi Peta Kedalaman Dari Citra RGB 2D Untuk Penerapan Teknik Persepsi Pada Kendaraan Otonom”. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi 13 (2):65-71. https://doi.org/10.5614/joki.2021.13.2.1.