Pramono, I. F., and B. H. Iswanto. 2012. “Pengukuran Tinggi Permukaan Air Berbasis Gelombang Ultrasonik Menggunakan Kalman Filter”. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi 3 (2):95. https://doi.org/10.5614/joki.2011.3.2.4.