Aurecianus, Steven, Estiyanti Ekawati, dan Endra Joelianto. 2015. “Studi Perancangan Sistem Kontrol Kinematik Dan Dinamik Non Linier Watanabe Pada Wahana Nirawak Quadrotor”. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi 5 (2):91. https://doi.org/10.5614/joki.2013.5.2.5.