Yulianto, Nur Havid, Parsaulian Ishaya Siregar, dan Edi Leksono. 2015. “Studi Pemodelan Bond Graph Dan Perancangan Pengontrol Proportional + Integral Untuk Level Boiler Dan Temperatur Penukar Kalor Pada Sistem Miniplant”. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi 7 (1):53. https://doi.org/10.5614/joki.2015.7.1.6.