Andronicus, Stephen, Amrizal Nainggolan, Antony Anggriawan Siswoyo, dan Augie Widyotriatmo. 2016. “Pengontrolan Penjejak Dinding Dengan Batasan Orientasi Pada Kursi Roda Robotik”. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi 8 (2):225. https://doi.org/10.5614/joki.2016.8.2.8.