Risangtuni, Ayu G, Dinda T Putri, and Suprijanto Suprijanto. 2018. “Sarung Tangan Rehabilitasi Dengan Soft-Actuator Pneumatik”. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi 10 (1):61. https://doi.org/10.5614/joki.2018.10.1.6.