Asrizal, A., Yulkifli, Y. and Sofia, M. (2012) “Penentuan Karakteristik Dari Sistem Pengontrolan Kelajuan Motor DC Dengan Sensor Optocoupler Berbasis Mikrokontroler AT89S52”, Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi, 4(1), p. 25. doi: 10.5614/joki.2012.4.1.4.