Yulianto, N. H., Siregar, P. I. and Leksono, E. (2015) “Studi Pemodelan Bond Graph dan Perancangan Pengontrol Proportional + Integral untuk Level Boiler dan Temperatur Penukar Kalor pada Sistem Miniplant”, Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi, 7(1), p. 53. doi: 10.5614/joki.2015.7.1.6.