Prakosa, J. A., Kurniawan, E., Adinanta, H., Suryadi, S. and Afandi, M. I. (2020) “Kajian Eksperimen Teknik Kontrol Penerbangan Posisi Tinggal Landas Drone Bikopter dengan Metode PID”, Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi, 12(2), pp. 54-61. doi: 10.5614/joki.2020.12.2.1.