Rizky Octavia, A., Nathanlius, D. dan Agustinus Tamba, T. (2019) “Implementasi Kontrol Umpan Balik Keluaran Berbasis Tapis Kalman dan Regulator Kuadratik Linier pada Sistem Pendulum Terbalik”, Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi, 11(2), hlm. 81. doi: 10.5614/joki.2019.11.2.2.