Setiaji, Y., Miransyahputra, M. R. . dan Nazaruddin, Y. Y. . (2021) “Analisis Metoda Estimasi Peta Kedalaman Dari Citra RGB 2D Untuk Penerapan Teknik Persepsi Pada Kendaraan Otonom”, Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi, 13(2), hlm. 65-71. doi: 10.5614/joki.2021.13.2.1.