Pramono, I. F. and Iswanto, B. H. (2012) “Pengukuran Tinggi Permukaan Air Berbasis Gelombang Ultrasonik Menggunakan Kalman Filter”, Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi, 3(2), p. 95. doi: 10.5614/joki.2011.3.2.4.