Aurecianus, S., Ekawati, E. dan Joelianto, E. (2015) “Studi Perancangan Sistem Kontrol Kinematik Dan Dinamik Non Linier Watanabe Pada Wahana Nirawak Quadrotor”, Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi, 5(2), hlm. 91. doi: 10.5614/joki.2013.5.2.5.