Nugroho, H., Hidayatullah, S. and A. Tjokronegoro, H. (2016) “Perancangan dan Aplikasi Tapis Kalman Diskrit Diperluas pada Sistem Navigasi Inersial Tipe Strapdown pada Roket RKX-200 dengan Korektor Magnetometer, Altimeter, dan GPS”, Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi, 8(1), p. 41. doi: 10.5614/joki.2016.8.1.4.