Andronicus, S., Nainggolan, A., Anggriawan Siswoyo, A. dan Widyotriatmo, A. (2016) “Pengontrolan Penjejak Dinding dengan Batasan Orientasi pada Kursi Roda Robotik”, Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi, 8(2), hlm. 225. doi: 10.5614/joki.2016.8.2.8.