N. H. Yulianto, P. I. Siregar, and E. Leksono, “Studi Pemodelan Bond Graph dan Perancangan Pengontrol Proportional + Integral untuk Level Boiler dan Temperatur Penukar Kalor pada Sistem Miniplant”, JOKI, vol. 7, no. 1, p. 53, Aug. 2015.