J. A. Prakosa, E. Kurniawan, H. Adinanta, S. Suryadi, and M. I. Afandi, “Kajian Eksperimen Teknik Kontrol Penerbangan Posisi Tinggal Landas Drone Bikopter dengan Metode PID”, JOKI, vol. 12, no. 2, pp. 54-61, Oct. 2020.